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RV減速機(jī)在單立柱碼垛機(jī)中的應(yīng)用案例分析
更新時(shí)間:2025-04-14   點(diǎn)擊次數(shù):256次

產(chǎn)品特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)

秦川RV減速機(jī)憑借高扭矩(可達(dá)10,000Nm級(jí))、高剛性(背隙<1角分)及緊湊結(jié)構(gòu),成為單立柱碼垛機(jī)的理想傳動(dòng)部件。其耐沖擊性和長(zhǎng)壽命設(shè)計(jì)(如納博特斯克RV-N系列)可適應(yīng)高頻啟停與重載工況,顯著降低維護(hù)成本。  

 

 兩種碼垛機(jī)方案對(duì)比  

1. 底座旋轉(zhuǎn)方案  

   - 旋轉(zhuǎn)軸:雙環(huán)RV減速機(jī)RD-320C-140驅(qū)動(dòng)底座360°回轉(zhuǎn),負(fù)載能力達(dá)2噸(如RV-320C-140型號(hào)),實(shí)現(xiàn)多工位靈活碼垛。  

   - 提升軸:AB115-25速比的行星減速機(jī)配合伺服電機(jī)完成垂直升降,精度±0.1mm。  

   - 擺臂軸:采用2個(gè)關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)末端抓取器的快速擺動(dòng)(±90°),適用于輕型貨物(如80kg碼垛案例才有RD-110E-111RD-20E-105的國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī)方案,一般臂長(zhǎng)1.8-2。  

 

2. 底座不轉(zhuǎn)、擺臂旋轉(zhuǎn)方案  

     提升軸:AB90-25速比行星減速機(jī)+滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)立柱升降,或者PGH90-25速比行星減速機(jī)+齒輪齒條,穩(wěn)定性優(yōu)于鏈條傳動(dòng)。  

   - 擺臂軸:RV減速機(jī)二次減速,采用3個(gè)關(guān)節(jié),增強(qiáng)末端定位精度(±0.01°),適用于重型物料(如汽車零部件),采用日本帝人減速機(jī)RD-110E-111、RD-40E-105、RD-20E-121的旋轉(zhuǎn)減速機(jī)方案,或者采用GSD品牌RV減速機(jī)RD-110E-111、RD-80E-101RD-20E-105的旋轉(zhuǎn)減速機(jī)方案,一般臂長(zhǎng)1.8-2.5  

 

 案例與負(fù)載能力  

- 涂料廠案例:采用底座旋轉(zhuǎn)方案,RV減速機(jī)驅(qū)動(dòng)立柱回轉(zhuǎn),碼垛效率提升40%,替代人工搬運(yùn)。

食用油搬運(yùn)、大米搬運(yùn)、飲料箱搬運(yùn)、水泥袋搬運(yùn)碼垛等,都采用 蘇州蓋爾斯威案例:擺臂旋轉(zhuǎn)方案中RV-40E減速機(jī)支撐80kg負(fù)載,搭配諧波減速機(jī)實(shí)現(xiàn)高速抓放(3r/min),成本降低30%。  

 

 解決的問(wèn)題  

- 精度與穩(wěn)定性:RV減速機(jī)抑制振動(dòng),確保垛型整齊(如涂料桶碼垛誤差<2mm)。  

- 空間優(yōu)化:中空設(shè)計(jì)(如RV-C系列)節(jié)省布線空間,適應(yīng)緊湊布局。  

- 耐久性:擺線針輪結(jié)構(gòu)減少磨損,壽命超10萬(wàn)小時(shí),適用于24/7連續(xù)作業(yè)。  

 

 總結(jié)  

RV減速機(jī)通過(guò)高負(fù)載、高精度特性,賦能單立柱碼垛機(jī)適應(yīng)不同工況需求,顯著提升自動(dòng)化效率與可靠性,廣泛應(yīng)用于物流、化工食品飲料的碼垛搬運(yùn)等領(lǐng)域。

 

 

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