潮吹无码在线看,亚洲国产精品综合久久网各,亚洲一二区精品在线观看,精品亚洲性xxx久久久

技術(shù)文章您現(xiàn)在的位置:首頁 > 技術(shù)文章 > 行星減速機(jī)在機(jī)器人外部軸行走及地軌行走中的應(yīng)用分析
行星減速機(jī)在機(jī)器人外部軸行走及地軌行走中的應(yīng)用分析
更新時(shí)間:2025-04-14   點(diǎn)擊次數(shù):321次

產(chǎn)品特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)對(duì)比  

綠的諧波減速機(jī):結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、單級(jí)傳動(dòng)比大(通常50-160),適合小空間、輕負(fù)載場(chǎng)景,如協(xié)作機(jī)械手末端關(guān)節(jié)。其柔輪彈性變形設(shè)計(jì)允許高精度(背隙<10弧秒),但承載能力較低(通常<1500Nm),適用于20kg以下負(fù)載機(jī)器人。  

雙環(huán)SHPR-RV減速機(jī):采用擺線針輪+行星齒輪結(jié)構(gòu),具備高剛性、高扭矩(可達(dá)8000Nm)和長壽命,適用于工業(yè)機(jī)器人基座、大臂等重負(fù)載部位(>20kg末端負(fù)載機(jī)器人)。其抗沖擊性強(qiáng),精度穩(wěn)定(背隙<1弧分),但體積和重量較大。  

產(chǎn)品特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)  

GSD行星減速機(jī)憑借高扭矩密度(可達(dá)10,000Nm級(jí))、緊湊結(jié)構(gòu)(AGV專用行星系列的外圈旋轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)可節(jié)省空間)和高傳動(dòng)效率(>95%),成為機(jī)器人外部軸行走(如地軌、第七軸)的理想驅(qū)動(dòng)部件。其低背隙(<1弧分)和高剛性確保機(jī)器人移動(dòng)時(shí)的定位精度(±0.05mm),適用于高精度搬運(yùn)與焊接場(chǎng)景。  

 應(yīng)用案例與負(fù)載能力  

萬鑫行星減速機(jī)用于汽車焊接地軌:汽車產(chǎn)線采用PGH180系列行星減速機(jī)驅(qū)動(dòng)第七軸行走,負(fù)載2噸,重復(fù)定位精度±0.05mm,實(shí)現(xiàn)多工位無縫焊接,效率提升30%。  

行星減速機(jī)用于AGV復(fù)合移動(dòng)平臺(tái):行星減速機(jī)集成于AGV舵輪,外圈旋轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)使整體尺寸縮小20%,負(fù)載能力達(dá)800kg,適用于智能物流倉儲(chǔ)。  

 解決的問題  

1. 精度與穩(wěn)定性:GSD行星減速機(jī)的高剛性抑制地軌行走時(shí)的振動(dòng),避免機(jī)器人末端偏移(如焊接機(jī)器人軌跡偏差<0.1mm)。  

2. 空間優(yōu)化:緊湊設(shè)計(jì)(如廣汽軸向磁通行星減速器高度降低20%)適應(yīng)狹窄地軌安裝環(huán)境。  

3. 耐久性:重載圓錐滾子軸承設(shè)計(jì)使壽命超5萬小時(shí),降低維護(hù)成本。  

 總結(jié)  

GSD行星減速機(jī)通過高扭矩、高精度和緊湊結(jié)構(gòu),賦能機(jī)器人外部軸行走系統(tǒng),廣泛應(yīng)用于汽車、物流等領(lǐng)域,提升自動(dòng)化產(chǎn)線的柔性化與效率。

 

蘇州工業(yè)園區(qū)蓋爾斯威智能科技有限公司

蘇州工業(yè)園區(qū)蓋爾斯威智能科技有限公司

地址:蘇州工業(yè)園區(qū)星海國際商務(wù)廣場(chǎng)1幢1804室

© 2025 版權(quán)所有:蘇州工業(yè)園區(qū)蓋爾斯威智能科技有限公司  備案號(hào):蘇ICP備17053536號(hào)-4  總訪問量:235813  站點(diǎn)地圖  技術(shù)支持:智能制造網(wǎng)  管理登陸

蘇公網(wǎng)安備32059002002777號(hào)

亚洲图片之另类在线播放| 久久久久ⅹxxxx69| 青娱乐私人影院在线视频| 久久久精品无码中文字幕| 免费无码AV片一区二区| 天堂中文最新版在线官网在线| 久久国产精品99久久久久久| 一区二区 中文字幕 在线| 色欲综合久久中文字幕网| 蜜桃麻豆WWW久久国产| 久国产乱子精品免费视频| 亚洲va欧美va人人爽| 国产精品视频第一区二区| 国产麻豆精品一区一区三区| 高清av有码中文字幕在线| 亚洲色图校园春色第一页| 国产精品麻豆成人av电影艾秋| 人妖女天堂视频在线96| 亚洲综合激情五月色一区| 免费一级a毛片在线播放| 午夜福利网站久久久久久| 国产精品久久人妻互换毛片| 久久久久欧美精品| 久re视频在线免费观看| 在线操美女视频| 依依成人影院久久久午夜| 国内一级特黄女人精品片| 欧美激情无码视频一二三| 日韩一区二区三区在线精品| 天天干天天日天天爽天天操| 日韩欧美视频在线精品网站| 欧美激情精品久久久久精品| 亚洲av色先锋在线资源| 欧美精品国产成人综合亚洲| 久久久一本精品99久久精品36 | 丝袜美腿诱惑之亚洲综合网| 中文亚洲欧洲与在线观看| 久久亚州av午夜福利精| 久久99国产精一区二区三区 | 蜜臀精品久久久久久久影院| 日韩一区二区三区精品区|