無框電機(jī)只有兩個(gè)部件：轉(zhuǎn)子和定子。轉(zhuǎn)子通常是內(nèi)部部件，由帶永磁體的旋轉(zhuǎn)鋼圓環(huán)組件構(gòu)成，直接安裝在機(jī)器軸上。定子是外部部件，齒輪外部環(huán)繞鋼片和銅繞組，以產(chǎn)生緊密攀附在機(jī)器殼體內(nèi)的電磁力。由于機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中沒有齒輪機(jī)構(gòu)、皮帶和皮帶輪或耦合元件，采用無框電機(jī)的機(jī)器通常效率更高。
大多數(shù)人以為安裝無框電機(jī)是一項(xiàng)復(fù)雜且艱巨的任務(wù)。即刻觀看“安裝步驟”視頻有助于解答這些疑問。通常，無框電機(jī)組件可以利用配合公差和現(xiàn)有的工業(yè)粘合劑安裝到基本的機(jī)器外殼設(shè)計(jì)中。使用無框電機(jī)組件就不需要對(duì)聯(lián)軸器、齒輪和皮帶進(jìn)行調(diào)整，這往往可以提高可制造性并縮短機(jī)器的安裝時(shí)間。此外，由于系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)的重復(fù)性提高，因此系統(tǒng)微調(diào)和調(diào)試時(shí)間也將縮短。
無框電機(jī)的一個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)是高剛度。當(dāng)然，設(shè)計(jì)的整體剛度取決于其所有組件的剛度。傳統(tǒng)設(shè)計(jì)包括帶有軸的電機(jī)，軸連接到機(jī)械傳動(dòng)部件，如皮帶和皮帶輪，導(dǎo)螺桿或齒輪箱。軸剛度甚至?xí)?duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性產(chǎn)生重大影響-因?yàn)樗侵睆搅⒎降暮瘮?shù)。
請(qǐng)注意，一些無框電機(jī)，就像任何其他伺服電機(jī)系統(tǒng)一樣，采用無刷伺服電機(jī)的形式來驅(qū)動(dòng)精密軸。相比之下，其他無框電機(jī)如同扭矩電機(jī)。這些直驅(qū)電動(dòng)機(jī)通常具有較大的直徑和較高的極數(shù)，并且其運(yùn)行速度低于伺服電機(jī)。這反過來意味著它們比伺服電機(jī)提供更高的扭矩。
