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如何正確安裝諧波減速器?
更新時(shí)間:2020-05-20   點(diǎn)擊次數(shù):3044次
       諧波減速器主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個(gè)基本構(gòu)件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。
  一、諧波減速器安裝前注意事項(xiàng):
  1.必須在足夠清潔的環(huán)境下安裝,安裝過(guò)程中不能有任何的異物進(jìn)入減速器內(nèi)部,以免使用過(guò)程中造成減速器的損壞
  2.請(qǐng)確認(rèn)減速器齒面及柔性軸承部分始終保持潤(rùn)滑
  二、諧波減速器的安裝步驟:
  1) 將電動(dòng)機(jī)固定到安裝法蘭上,注意里面加上O型圈
  2) 將波發(fā)生器安裝到電動(dòng)機(jī)輸出軸上(裝之前柔性軸承面上涂上潤(rùn)滑脂),用螺釘加墊片鎖緊在電機(jī)輸出軸端上
  3) 整組裝入減速器,并在裝之前將柔輪內(nèi)注入定量潤(rùn)滑脂
  4) 將電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定100r/min左右,啟動(dòng)電機(jī),聲音正常后,通常按照以對(duì)角線順序依次擰緊螺栓
  三、諧波減速器的注意事項(xiàng):
  1. 請(qǐng)按箭頭方向裝配波發(fā)生器;
  2. 請(qǐng)?jiān)诮M裝時(shí)請(qǐng)避免向波發(fā)生器軸承座位施加過(guò)度的力,可通過(guò)使波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)順暢地實(shí)施插入。
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